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Pilz PSEN enc s2 eCAM Manual de usuario Pagina 43

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SSI-Format
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Deutschland
Telefon +49 711 3409-0, Telefax +49 711 3409-133, E-Mail: [email protected]
41
Deutsch
6 SSI-Format
6.1 Multiturn
Bit 0-11 Bit 12-24 Bit 25-39
MSB LSB
MT, 12 Bit ST, 13 Bit Err1, 1Bit Err2, 1 Bit LZZ, 5 Bit 8 Bit
Multiturn
Auflösung
Singleturn
Auflösung
Fehlerbit
Messkanal 1
Fehlerbit
Messkanal 2
Lebenszei-
chenzähler
reserviert
2
24
-2
13
2
12
-2
0
2
0
2
0
2
4
-2
0
2
7
-2
0
Beide Kanäle des Mess-Systems benutzen das gleiche SSI-Datenformat.
6.2 Singleturn
Bit 0-12 Bit 13-16 Bit 17 Bit 18 Bit 19-23 Bit 24-31
MSB LSB
ST, 13 Bit 4 Bit Err1, 1Bit Err2, 1 Bit LZZ, 5 Bit 8 Bit
Singleturn
Auflösung
Platzhalter
Fehlerbit
Messkanal 1
Fehlerbit
Messkanal 2
Lebenszei-
chenzähler
Prüfsumme
2
12
-2
0
2
3
-2
0
2
0
2
0
2
4
-2
0
2
7
-2
0
Beide Kanäle des Mess-Systems benutzen das gleiche SSI-Datenformat.
6.3 Lebenszeichenzähler
Der 5-Bit Lebenszeichenzähler wird in Abhängigkeit der Abtastvorgänge inkrementiert
und in das SSI-Telegramm eingefügt.
INFO
Der Lebenszeichenzähler wird dann erhöht, wenn die
Steuerung die aktuellen Positionswerte a/jointfilesconvert/1657287/bgeholt hat und
außerdem intern neue Positionswerte generiert und
bereitgestellt wurden. Ein zum letzten Telegramm
inkrementierter Lebenszeichenzähler stellt also sicher, dass
die aktuell übergebenen Daten aus einer neuen
Positionsabtastung stammen.
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